マイコンと,表に示す二つのセンサーとをI²Cで接続した。センサーからマイコンへのデータの読込みは,センサーアドレス,内部アドレス,センサーアドレスの順にアドレスを送信した後に行う。最初のセンサーアドレスは対象センサーアドレスを左に1ビットシフトして,LSBを0にしたものであり,二つ目のセンサーアドレスは対象センサーアドレスを左に1ビットシフトしてLSBを1にしたものである。4A,01,4Bの順にアドレスを送信したときにマイコンに読み込まれるデータはどれか。ここで,リスタートコンディションは自動的に行われるものとし,アドレスは16進数表記である。
センサー | センサーアドレス | 内部アドレス | データ |
ジャイロセンサー | 25 | 00 | X軸角速度 |
01 | Y軸角速度 | ||
加速度センサー | 2A | 00 | X軸加速度 |
01 | Y軸加速度 |
- X軸角速度
- X軸加速度
- Y軸角速度
- Y軸加速度
解答
ウ
解説
ー
- X軸角速度
ー - X軸加速度
ー - Y軸角速度
ー - Y軸加速度
ー
参考情報
分野・分類
分野 | テクノロジ系 |
大分類 | コンピュータシステム |
中分類 | コンピュータ構成要素 |
小分類 | 入出力装置 |
出題歴
- ES 令和4年度秋期 問2