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ES 令和4年度秋期 問2

 

 マイコンと,表に示す二つのセンサーとをI²Cで接続した。センサーからマイコンへのデータの読込みは,センサーアドレス,内部アドレス,センサーアドレスの順にアドレスを送信した後に行う。最初のセンサーアドレスは対象センサーアドレスを左に1ビットシフトして,LSBを0にしたものであり,二つ目のセンサーアドレスは対象センサーアドレスを左に1ビットシフトしてLSBを1にしたものである。4A,01,4Bの順にアドレスを送信したときにマイコンに読み込まれるデータはどれか。ここで,リスタートコンディションは自動的に行われるものとし,アドレスは16進数表記である。

センサー センサーアドレス 内部アドレス データ
ジャイロセンサー 25 00 X軸角速度
01 Y軸角速度
加速度センサー 2A 00 X軸加速度
01 Y軸加速度
  1. X軸角速度
  2. X軸加速度
  3. Y軸角速度
  4. Y軸加速度

解答・解説

解答

 ウ

解説

 ー

  1. X軸角速度


  2. X軸加速度


  3. Y軸角速度


  4. Y軸加速度


参考情報

分野・分類
分野 テクノロジ系
大分類 コンピュータシステム
中分類 コンピュータ構成要素
小分類 入出力装置
出題歴
  • ES 令和4年度秋期 問2

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