ES 平成24年度春期問9

　優先度に基づくプリエンプティブスケジューリングが行われる二つのタスクA，Bがある。優先度はAの方が高く，制約条件は表のとおりである。Bが実行中，割込みによってAに実行を移すとき，A，Bともデッドラインを超えないためには，割込みハンドラを何マイクロ秒以内で処理する必要があるか。ここで，割込み発生から割込みハンドラが起動するまでの時間，及びタスク切替えによるオーバヘッドの時間は無視するものとする。