モータと動力伝達効率が1の（トルク損失のない）変速機から構成される理想的な回転軸系を考える。変速機の出力軸に慣性モーメントI［kg・m²］の円盤が取り付けられている。この円盤を時間T［s］の間に角速度ω₁［rad/s］からω₂［rad/s］（ω₂>ω₁）に一定の角加速度（ω₂-ω₁）/Tで増速するために必要なモータ出力軸のトルクτ［Nm］として，適切なものはどれか。ただし，モータ出力軸と変速機の慣性モーメントは無視できるものとし，変速機の入力軸の回転速度と出力軸の回転速度の比を1:1/n（n>1）とする。
図 モータ，変速機，円盤から構成される回転軸系
① τ = (1/n²) × I × (ω₂-ω₁)/T
② τ = (1/n) × I × (ω₂-ω₁)/T
③ τ = I × (ω₂-ω₁)/T
④ τ = n × I × (ω₂-ω₁)/T
⑤ τ = n² × I × (ω₂-ω₁)/T
解答
②
解説
作成中
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なし
